리눅스에서 Kinnect인식이 안 될때

Kinnect 요즘은 실패한 발명품 취급 받고 있지요.

그래도 이만한 모션 인식 시스템을 이 가격에 찾기 힘듭니다. 모션 카메라인데 10만원 남짓에 구할 수 있다는게 보통 물건이 아니란 거지요.

 

그리고 재밌게도 초기 물건인 Xbox360용 키넥트는 USB커넥터로 PC에 바로 연결이 가능합니다. 윈도우용 키넥트도 따로 있긴 한데 리눅스에선 이게 더 인식이 잘 됩니다.

 

리눅스에서는 보통 https://github.com/OpenKinect/libfreenect

GitHub - OpenKinect/libfreenect: Drivers and libraries for the Xbox Kinect device on Windows, Linux, and OS X

이 라이브러리를 사용하게 됩니다. 그리고 키넥트 관련 솔루션은 OS문제가 없는 대부분 이걸 사용합니다.

 

그리고 최근 https://github.com/meshonline/kinect-openni-bvh-saver

GitHub - meshonline/kinect-openni-bvh-saver: This project is based on OpenNI2, NITE2, and OpenCV2, it will automatically save ma

이걸 사용해보려고 했는데 Readme에는 리눅스가 없지만 그냥 OpenNI2폴더와 NiTE2폴더를 만들고 여기에 그냥 빌드된걸 넣으면 되는 거였습니다. OpenNI2와 NiTE2는 https://github.com/suiwenfeng/Ubuntu_x64_Openni2.2_NiTE2.2_FreenectDriver

여기 있었는데 날아가버렸네요. 이건 뭐...어떻게든 되겠죠.

 

그리고 g++ main.cpp -I OpenNI2_Include -I NiTE2_Include -L./ -lOpenNI2 -lNiTE2 `pkg-config opencv4 --cflags --libs` -Wl,-rpath='$ORIGIN'

이렇게 명령 내려서 빌드하면 a.out으로 멀쩡히 나오는군요.

 

딱 하나 문제가 있는데 OpenNI2/Drivers에 libFreenectDriver.so 파일이 시스템 업그레이드 할때마다 세그멘테이션 오류를 일으킨다는 겁니다. 그래서 libfreenect를 일일이 빌드해서 build/lib/OpenNI2-FreenectDriver/에 있는 so 파일을 가져와서 넣어줘야 합니다. 귀찮은데 이대로면 정상적으로 잘 돌아갑니다. libusb나 기타 문제겠제요.

 

libfreenect빌드 명령은 다음과 같습니다.

sudo apt-get install git-core cmake pkg-config build-essential libusb-1.0-0-dev sudo adduser $USER video cd libfreenect mkdir build cd build cmake -L .. -DBUILD_PYTHON3=ON -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON -DBUILD_EXAMPLES=OFF make

 

그런데 또 문제가 하나 있습니다.

권한 문제로 키넥트 접속 할때마다 root로 해야한다는겁니다. 이건 udev문제인데

 

/etc/udev/rules.d 경로에 다음 파일을 만들어서 넣습니다

# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666" # ATTR{product}=="Xbox NUI Audio" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666" # ATTR{product}=="Xbox NUI Camera" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666" # Kinect for Windows SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02be", MODE="0666" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02bf", MODE="0666"

 

파일명은 대충 51-kinnect.rules 정도로 하면 되겠죠.

 

그리고 lsusb를 치면 보통 Xbox NUI Motor, Xbox NUI Audio, Xbox NUI Camera 이 세가지가 모두 떠야 하는데 하나만 뜨는 경우가 있습니다. 이경우 원인은 두가지 있습니다.

명령을 내리면 아래같이 뜨는게 정상이지만 하나만 뜨거나 하나도 안 뜨는경우가 있습니다.

lsusb | grep Xbox                                                 Bus 001 Device 021: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera Bus 001 Device 019: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor Bus 001 Device 020: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio

 

1. Autosuspend 문제

전력 문제로 USB장치의 전력을 제한 하는 경우가 있습니다. 보통 노트북이 그렇죠.

간단하게 autosuspend를 끄면 됩니다.

echo -1 | sudo tee -a /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend

 

위 명령을 쓰고 키넥트를 다시 연결하면 잘 뜹니다.

 

2. 그냥 어댑터 전력 문제

2023년 현재 키넥트가 나온지 오래된 관계로 어댑터들이 상태가 안 좋습니다. 그래서 전력문제를 호소하는 경우가 있더군요.

간단하게 어댑터를 바꾸거나 선을 잘라서 12V를 직접 넣어주면 됩니다.

 

https://www.reddit.com/r/kinect/comments/g7nlei/tips_for_making_your_own_kinect_360_power_adapter/

From the kinect community on Reddit

레딧을 보면 선 형태가  대충 나오는데 이런식으로 잘라서 가공하면 됩니다. 12V어댑터와 USB2.0케이블이 하나 필요합니다.

일단 이렇게 만들면 거의 문제는 해결 됩니다.

 

키넥트라는게 원래 게임용인걸 다른 용도로 쓰려다 이렇게 된거니 뭐...

 

삽질은 어쩔 수 없겠지요.