딱 하나 문제가 있는데 OpenNI2/Drivers에 libFreenectDriver.so 파일이 시스템 업그레이드 할때마다 세그멘테이션 오류를 일으킨다는 겁니다. 그래서 libfreenect를 일일이 빌드해서 build/lib/OpenNI2-FreenectDriver/에 있는 so 파일을 가져와서 넣어줘야 합니다. 귀찮은데 이대로면 정상적으로 잘 돌아갑니다. libusb나 기타 문제겠제요.
# Kinect for Windows SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02be", MODE="0666" SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02bf", MODE="0666"
파일명은 대충 51-kinnect.rules 정도로 하면 되겠죠.
그리고 lsusb를 치면 보통 Xbox NUI Motor, Xbox NUI Audio, Xbox NUI Camera 이 세가지가 모두 떠야 하는데 하나만 뜨는 경우가 있습니다. 이경우 원인은 두가지 있습니다.
명령을 내리면 아래같이 뜨는게 정상이지만 하나만 뜨거나 하나도 안 뜨는경우가 있습니다.
lsusb | grep Xbox Bus 001 Device 021: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera Bus 001 Device 019: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor Bus 001 Device 020: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio
1. Autosuspend 문제
전력 문제로 USB장치의 전력을 제한 하는 경우가 있습니다. 보통 노트북이 그렇죠.
간단하게 autosuspend를 끄면 됩니다.
echo -1 | sudo tee -a /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend
위 명령을 쓰고 키넥트를 다시 연결하면 잘 뜹니다.
2. 그냥 어댑터 전력 문제
2023년 현재 키넥트가 나온지 오래된 관계로 어댑터들이 상태가 안 좋습니다. 그래서 전력문제를 호소하는 경우가 있더군요.
